Isto já me aconteceu várias vezes:
Depois de preparar o documento mandamos imprimir. Contudo damos conta de um erro, ou acaba o papel e a impressão é cancelada.
Mandamos uma nova impressão mas ela não sai porque a anterior ainda não foi terminada.
Cancelamos a primeira impressão mas não há maneira de ela se ir embora. Desligar e ligar a impressora também não funciona e os minutos a passar...
Grrr, a vontade de ver a impressora numa panela de óleo quente aumenta a cada segundo que passa.

Para solucionar este problema existe uma simples solução: eliminar todos os documentos que estão na fila de impressão (spool).

Para isso devemos abrir o bloco de notas e criar um ficheiro .bat que irá fazer com que TODOS os documentos que estão na impressora desapareçam.
Depois de abrir o bloco de notas copiar os seguintes comandos:
No fim gravamos o documento com a terminação .bat.
Agora é só clicar no documento criado que os documentos insistentes desaparecem e a impressora fica pronta a usar.
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P.S. Parece que esta dica apenas funciona com o Windows XP.